Как и два его брата, получил образование в Германии, став лютеранским священником; по возвращении на родину служил в Нью-Германтауне и Бедминстере, Нью-Джерси, после 1772 года — в церкви в Вудстоке, Вирджиния.
В 1775 году (когда в североамериканских колониях начались волнения, приведшие в Войне за независимость) возглавил 8-1 Вирджинский (немецкий) полк, в котором получил звание полковника; в феврале 1777 года он стал бригадным генералом Континентальной армии, в сентябре 1783 года был повышен до генерал-майора. Участвовал в боях под Брендивайном, Германтауном и Монмутом, в битве при Йорктауне командовал первой бригадой легкой пехоты. После войны он вернулся в Пенсильванию. Был членом Вирджинского конвента 1776 года, вице-президентом верховного-исполнительного совета Пенсильвании в 1787—1788 годах, представителем в Конгрессе в 1789—1791, в 1793—1795 и 1799—1801 годах. В 1801 он был избран от демократическо-республиканской партии в Сенат Соединённых Штатов, но тут же подал в отставку, чтобы стать инспектором доходов штата Пенсильвании. В 1803 году стал инспектором порта Филадельфии.
Памятник находится около Художественного музея Филадельфии (Philadelphia Museum of Art), штат Пенсильвания.
Статуя выполнена из бронзы, на гранитном постаменте.
Скульптор Якоб Отто Швейцер (J. Otto Schweizer )
В честь Питера Мюленберга назван округ Мюленберг, расположенный в штате Кентукки.
http://www.dcmemorials.com/index_indiv0006562.htm
http://philart.net/art/Major_General_Peter_Muhlenberg/245.html
https://ru.depositphotos.com/70863493/stock-photo-bronze-statue-of-major-general.html
Подробная информация и фото по ссылкам.
Эту ссылку не пропускают, её надо скопировать -
http://www.waymarking.com/waymarks/WMDPTJ_General_Peter_Muhlenberg_Philadelphia_PA
