Какова была изначальная функция балконов? Просто ли декоративно-эстетическая?

Изначально с них можно было стрелять

Поссать.
Это самая первая функция в условиях осады от диких зверей или диких соседей.
Все остальные функции ( оборона, сбор дождя, сушка белья, серенады, наблюдения луны и соседских голых жоп в телескоп и т. д.) появилось несколько позже.
Не пропадать же пустому месту, пока поссать не хочется....

Но балкон – это далеко не современная конструкция, своими корнями он уходит в глубокое средневековье. Еще в XIII веке их начали сооружать, и служили они для оборонительных целей. Это были монолитные каменные сооружения, выступающие вперед из плоскости стены и имеющие глухое каменное ограждение. Удержанием для них служили массивные кронштейны, которые крепились к стене. Использовали балконы в основном для наблюдения и обороны, сооружали их над главными воротами города, поэтому можно назвать их украшением главного городского входа.
Источник: https://pobalkonu.ru/poleznoe/balkon-istoriya-proisxozhdeniya-zagadki-i-interesnye-fakty.html

В качестве небольшой террасы...

Слушайте, я подозреваю, что первая функция была коммуникативная
Потому что балконы появились ещё в древности. Тогда преступности было много, Так, выйти посмотреть, кто явился, при запертом доме.
Ну и, себя показать, не выходя на улицу. Это для дам. А может, и для девушек на выданье. Безопасный способ.
Вариант оборонительный, я скорее отметаю, как небезопасный. Тут удобнее окна-бойницы.

не декор, тогда бы не было выхода на него из кв. предназначение такое, как и щас.

Выливать с них помои