Где придумали ...

Детская люлька или зыбка. Люлька подвешивалась к потолку, а зыбка стояла на полу на полудугах, и её можно было качать.

Скрип зыбки и очепа сопровождал колыбельные песни матери, бабушки, а иногда и деда. Люлька, сплетенная из сосновых дранок, подвешивалась на черемуховых дужках к очепу. Очеп -- это гибкая жердь, прикрепленная к потолочной матице. На хорошем очепе зыбка колебалась довольно сильно, она плавно выматывалась на сажень от пола. Люлька служила человеку самой первой, самой маленькой ограничительной сферой, вскоре сфера эта расширялась до величины избы, и вдруг однажды мир открывался младенцу во всей своей широте и величии.

Почти все чувства: страх, радость, неприязнь, стыд, нежность -- возникают уже в младенчестве и обычно в общении с бабушкой, которая «водится» , качает люльку, ухаживает за младенцем. Она же первая приучает к порядку, дает житейские навыки, знакомит с тем, что мир состоит не из одних только радостей.

Дети качались в зыбке, пока не вставали на свои ноги. Если же до этой поры появлялся новый ребенок, их клали «валетом» . В таких случаях все усложнялось, особенно для няньки и матери.. . Бывало и так, что дядя рождался после племянника, претендуя на место в колыбели. Тогда до отделения молодой семьи в избе скрипели две одинаковые зыбки.

вообще это похоже на клыбель, а где не знаю