На стоянке удар открывающейся дверью - это страховой случай по ОСАГО?

Нет, по ОСАГО это не считается страховым случаем.
Если повреждение останется (краска слезла, царапина, вмятина) , то это можно
исправить только по полису КАСКО.
А так - ситуация без дорожного движения - только по КАСКО.

Со стоянками вообще напряг. Меня год назад нашли на стоянке и помяли крыло, фару, бампер. При этом я отсутсвовал. Пробил ОСАГО выплатили 26 тысяч

Из Правил ОСАГО:
""использование транспортного средства" - эксплуатация транспортного средства, связанная с его участием в ДВИЖЕНИИ в пределах дорог (дорожном движении) , кроме железных дорог, а также на прилегающих к ним и предназначенных для движения транспортных средств территориях (дворы, жилые массивы, стоянки транспортных средств, заправочные станции и другие территории) . Эксплуатация оборудования, установленного на транспортном средстве и непосредственно не связанного с участием транспортного средства в дорожном движении, не является использованием транспортного средства;
...
"потерпевший" - лицо, жизни, здоровью или имуществу которого был причинен вред при использовании транспортного средства иным лицом, в том числе пешеход, водитель транспортного средства, которым причинен вред, и пассажир транспортного средства - участник дорожно-транспортного происшествия;
...
7. Страховым случаем признается наступление гражданской ответственности владельца транспортного средства за причинение вреда жизни, здоровью или имуществу потерпевших при использовании транспортного средства, влекущее за собой в соответствии с договором обязательного страхования обязанность страховщика осуществить страховую выплату. "

Если Ваша ситуация будет оформлена как ДТП (было движение минимум одного участника) , то и ОСАГО "сработает".

В полисе вписано должно быть. А если есть КАСКО то по ней обращайтесь.