Хочу взять машину у родителей поездить, но я не вписан в страховку.

Если страховка с ограничениями, то - Ст. 12.37, ч. 1. Управление ТС в период его использования, не предусмотренный страховым полисом обязательного страхования гражданской ответственности владельцев ТС, а равно управление ТС с нарушением предусмотренного данным страховым полисом условия управления этим ТС только указанными в данном страховом полисе водителями - штраф - 500 руб. + запрещение эксплуатации ТС со снятием ГРЗ. *
<i>*- разрешается движение ТС к месту устранения причины запрещения эксплуатации ТС, но не более чем в течение суток с момента запрещения эксплуатации ТС. (ст. 27.13,ч. 2)</i>
Плюс в случае ДТП по вине водителя, не вписанного в полис ОСАГО, весь ущерб он оплачивает из своего кармана.
Если тот, кто вписан в страховку, рядом, и сможет взять управление на себя, то для ГАИ только штраф. А для СК - в случае ДТП все равно платить будете из своего кармана.

сидят рядом или нет - неважно. Не вписан - штраф+машина на штрафстоянку.

Просто штраф 300+штрафстоянка+оплата ущерба в случае ДТП из своего кармана

Если сидят рядом - только штраф (но 500р. , а не 300), без штрафстоянки. . если их рядом нет, то эвакуация на штрафстоянку. .
В случае ДТП с твоей виной - судебный иск от страховой компании застрахованному лицу, т. е. тому из родителей, кому принадлежит авто. На сумму ремонта пострадавшего авто.
Доказать что не грабитель тебе никак) Когда авто отволокут на штрафстоянку, если родители заявление об угоне на тебя не напишут, то значит не грабитель)