Дтп, независимая экспертиза насчитала 160 тыс. страховка выплатила 51, в описании вся ситуация что делать?

Я Виновник ДТП, въехал по касательной в тойоту приус, 2006 г., повреждения - задний фонарь, крышка багажника, задний бампер, немного заднее крыло. Спустя год мне приходит письмо от юристов, с претензией, что независимая экспертиза насчитала ущерба на 160 тысяч с учетом амортизации и тд, страховая выплатила 41тыс 100р, а с меня хотят получить 40 тыс., т. е. 160-120 =40, и плюс 8 тысяч за независимую экспертизу.
Скажите пожалуйста, адекватна ли эта претензия, если страховая даже не выплатила 120 тысяч рублей, повреждения крайне вряд ли могут потянуть на такую сумму, независимая экспертиза была сделана спустя пол года после дтп, а по закону стоимость зап частей работ и тд должна браться на момент дтп, меня на экспертизу никто НЕ приглашал, соответственно на ней я не присутствовал, моей подписи на бланке независимой экспертизы нету.