если у виновника ДТП нет страховки ОСАГО- в Суд или РСА Потерпевшему обращаться?

В свою страховую, а она после выплаты вам будет судится с виновным. Если будут проблемы есть адвокатские конторы специализирующиеся на взыскании долгов со страховых, они прекрасно ориентируются в законодательстве и всех нюансах связанных со страховыми и ДТП, найдите такую контору, проверьте её по отзывам в интернете, придите в офис и задайте свои вопросы, за мертвое дело они не возьмутся, если возьмутся то всё окей. В хорошей конторе даже аванс не возьмут и все выплаты по договору пойдут сначала вам на карту, а после вы из отсуженных средств рассчитаетесь в соответствии с договором с адвокатской конторой, это оплата адвокатских услуг которая взыскивается со страховой, и процент от взыскания, в которое они войдут все возможные штрафы, пени и тд, + ихняя независимая экспертиза не кисло оценит ущерб, как правило сумма получается не хилая, значительно превышающая реальную стоимость ремонта. Всевозможные переносы судов, неявки и проволочки со стороны страховой это + к выплате в виде штрафа и компенсации.

делать независимую оценку экспертизу авто
при добровольном отказе виновника платить --только в суд

В суд.

Только в суд на виновника.
Может помочь только наличие КАСКО, это как раз страховка вашего автомобиля, а ОСАГО это страховка ответственности и ваша ответственность не наступила, следовательно они не при делах. То что сейчас можно обратится в свою страховую сделано для удобства, но обратится можно если у виновника есть полис ОСАГО.

фиговая ситуация. Только в суд.

можно в суд. можно в страховую виновника. отсутствие осаго у потерпевшего это не причина отказа в выплате пострадавшему

Там давно пора навести порядок

Только в суд. Вот здесь кратко расписан алгоритм действия в похожей ситуации: http://onlinegibdd.ru/avtofaq/vopros-otvet/?qu_rub_id=6