Попал в небольшое дтп, подробности внутри с картинкой и видео

Я ехал и впереди образовался затор, и я решил быстро свернуть на прилегающую территорию, что бы развернуться.

На в стречке никого не было, и я начал делать манёвр, но забыл включить поворотник и в меня врезался форд, который двигался попутно со мной и он появился внезапно.

Когда мы стукнулись, то водитель сказал, то, что тоже хотел повернуть туда же куда и я, но как, если я туда уже заворачивал, а 2 машины бы не влезли в этот поворот.

И в итоге после столкновения мы оказались в конце поворота, если бы он тоже хотел завернуть, то нас бы так далеко не унесло.

У меня только 1 вариант, то, что он хотел меня обогнать, но там идёт сплошная и из-за этого он хочет отмазаться, но сейчас зима и сплошной не видно.

Мы были в гаи и в протоколе написано, то, что авария произошла из-за того, что я не убедился в отсутствии машин.

Но я знал, то что там сплошная и не думал, что кто-то меня будет обгонять.

Можно ли мне написать всё заново или судиться?

Хоть я и виноват, но я хочу что бы он сменил свои показания, поворот на обгон.

И ещё они (водитель и пассажир) писали, то, что не пострадали и не требуется мед. помощь, а на следующий день, пассажир опять пришёл в гаи и писал, то, у него стало что-то со здоровьем на следующий день.

Ещё я видел, как водила общался с некоторыми сотрудниками гаи в коридоре, с одним из-них, он немножко говорили о бане.

Сам пассажир был в какой-то форме, но не в полицейской и в гаи его пропустили без паспорта.

и машина у них служебная