Посоветуйте, как лучше сделать после ДТП? (смотрите внутри)

Недавно попали в дтп, (г. Волгоград) повреждения на авто: вмятина задней двери и крыла, царапина на бампере, машина: лада приора 2008-ого г. в. поехали в страховую (росгосстрах) там перед входом сразу встретился юрист, осмотрел авто, предложил нам 30 тыс. руб. Ну а мы ему отдаем это дело, и расходимся. Так в вот чем вопрос, что лучше сразу получить деньги или же самим судиться чтобы получить больше? Кто говорит что 30 тыс. Мало и надо судиться, кто, что 30 это вполне нормально, тем более для нашего авто. Никогда с этим не сталкивались, первый раз в дтп.