Расскажите принцип действия или устройство аварийного сигнализатора тормозов

да, на москвиче 2140 есть такой сигнализатор. Стоит слева под капотом, на брызговике. Это небольшой цилиндр, разделенный пополам поршнем. с одной стороны поршня- один контур тормозов, с другой-второй. Когда давление в одном из контуров падает- поршень под действием давления жидкости в исправном контуре перемещается в этом цилиндре, и замыкает эл. контакты, при этом загорается лампа на панели приборов.

механического или электрического типа ?

Это про минимальнуо допустимую толщину колодок? Тада так- Стоят тормозные колодки, на которых есть контактик. Пока колодка имеет нормальную толщину, контактик тот этой колодкой изолирован. Как только колодка стёрлась, контактик оголяется и замыкает электрическую цепь лампочки, которая находится в комбинации (на щитке) приборов, а та, гнегодяйка такая, в свою очередь загорается, и говорит что пора менять колодки. Есть вторая, более тупая механическая схемка. Принцип тот-же, только при износе пластинка хитрая, которая встроена в колодку начинает дико визжать. Вот.

В бачке с тормозной жидкостью стоит поплавок (прям как в бачке унитаза) и когда падает уровень тормозной жидкости, поплавок опускается, замыкает контакт и у тебя срабатывает на комбинации приборов сигнализатор.

В расширительном бочке тормозной жидкости, стоит поплавок. При недостаче тормозной жидкости, загорается лампочка на приборной доске. Или контакты тормозных колодок. Посмотри, может закусил провод или перетёрло на тормозах. Я обычно их зразу откусываю при замене.