Свернулось масло в двигателе Toyota Vitz

это осьминоги у тебя завелись, видимо когда то масло дало отложение в поддоне картера, а промывка его размыла.

если без риска- снять поддон и отмыть, многократно промыть промывочным маслом той же фирмы, что и заливаемое.

Промывку категорически делать запрещено, это тебе на будущее. А делать теперь то что вместа масла залей солярки, отключи, свечи зажигания и помослай стартером двигатель, слей солярку, залей новую, помаслай снова. Ничего разбирать не нужно! заливай солярку, помослай, пусть постоит "откиснет", сольешь все возможно не раз или два, может раз за 5

у.. . ну для начала нужно понять что вам залили, если залили на СТО то тут можно устроить танцы с бубном, судом и претензиями, и ...тут как вылезет, если же масло было ваше то.. . тут мега проблемы, у меня знакомые салярой промывали, прямо так и заливали саляру. крутили стартером и сливали, и так в несколько раз, но не уверен что это ваш случай.

поменяй масло, тока не надо никогда и ничем промывать двигатель

Варианты: Залили синтетику после минералки или полусинтетики, либо наоборот. Промыли промывочным маслом (минералка) , но не полностью слили.
Вариантов что делать нет: разбирайте и щепочками, лесками чистите все каналы. Отлично помогает американский спрей для чистки топливной ап-ры, но дорог.. . Так что - ручкам, ручками.
Нескучных Вам выходных

Тосол в масле, белый цвет это эмульсия!!

оно наверно не свернулось, а с коксовалось

Не паникуй. Масло не сворачивается, это же не кровь. Скорее всего в масло попала вода.
Первая возможная причина - пробита прокладка головки блока. Но могут быть и другие причины

Раз цвет залитого масла стал белый это означает что масло не свернулось это означает что образовалсь водно масленная эмульсия думай дальше сам откуда у тебя в масле вода оказалась

Либо масло очень старое, либо ты залил в синтетику минеральное масло или наоборот.