Раскаляется колёсный диск при движении.

Тормозной цилиндр полетел. Без домкрата и колеса не снять а менять нужно цилиндр и, возможно, колодки. Да и прокачка нужна.

попробуй отвернуть клапан для прокачки тормозов.
если оттуда резко брызнет с воздухом, то просто там образовался воздушный пузырёк, там всё нагрелось и зажало колодки.
колодки отпустит, заворачивай клапан и езжай спокойно домой, мастер тебе не нужен:) )
а вот если заклинило тормозной цилиндр, тут да... .

заклинил тормозной цилиндр или трос ручника (вилка ручника, если есть)

Подклинивает цилиндр

НЕ ЛЕЙ ВОДУ! едь медленно и часто останавливайся. но не лей воду. а лучше имей домкрат

Вероятно возвратная пружинка соскочила с колодок. Домкратить и снимать барабан придется...

У меня была такая проблема на папином москвиче 2140. После резкого торможения начал греться диск до вони и дыма. Потихоньку дотянул до мастерской километров 5, мастер вышел, осмотрел, заглянул под капот, постучал немного молоточком по тормозному цилиндру, покрутил колесо - говорит, езжай. От износа подклинило тормозной цилиндр, тот что под капотом. Заменил на новый, тормоза стали дубовыми, но уже не клинило. Скучал потом по "родному" цилиндру, но раз он умер, то увы...

Была такая проблема на 08, клинило колесо если проедешь чуть больше 20 - 25 км. Я сам не очень разбираюсь, но я лил воду (холодную) на них (на колодки) и ждал пока остынет. До мастера так доберешься ;)