Слетел с гарантии 3000 км назад

сделать по гарантии можно, но придется выносить мозг дилеру, судиться, в суде с помощью экспертизы доказывать, что поломка никак не связана с теми работами, которые ты не выполнил в срок (там наверняка плановая замена масла, свечей и т. д) .
В общем, потребуется грамотный (и наверняка дорогой) юрист, куча времени, сил, нервов.
Но!
Если ты ставил доп. электрооборудование не у дилера и не в сертифицированном автосервисе (сигналка, музыка, подогрев и тэ дэ) - с вероятностью 90% "пропишут бороду". Потому что тут будет реально доказать взаимосвязь неквалифицированного выполнения работ и поломки мультируля. Ну или если с айрбэгом руля какие-то мутки были.. . Или еще что-то в этом роде.
И кстати, вариант "но я же потом вернул все как было" не поможет. Есть методы выявить, что делалось с машиной, по косвенным признакам. А если такое всплывет в суде, то не только не получишь гарантийного ремонта, но еще и на судебные издержки встрянешь.. .
UPD.
Для собственного успокоения, можешь сейчас приехать на плановое ТО. Типа, забыл, некогда было, в командировке и т. д. С 15 до 18 тыс не оч. большой промежуток. Нахмурятся, может сделают замечание, но ТО сделают. Наверняка! А там уже твоя душа спокойна ;-)

Не "прокатит"... Если ТО проходилось не у официального дилера - никаких надежд. Единственное, что если "официалы" не подавали сведений о твоей машине "наверх" и ты с ними "договоришься" (тут очень сильно пахнет коррупцией) - то тогда есть все шансы отремонтировать бесплатно, за исключением, конечно, "коррупционной составляющей".

нет, т. к. ты «Слетел с гарантии 3000 км назад»

можно. вы же в руль не лазили. да дело даже и не в этом. гарантия 3г. или в договоре условия другие?

См. оглавление своего вопроса. Это ответ на него.