Вопрос к владельцам. Как можно слушать музыку с телефона (допустим, приложение ВКонтакте) через Nissan X-Trail 2016?

В машине есть AUX?

через автомобиль никак
но можно прослушать черед магнитолу автомобиля

Прошёл подобные дебри "от и до". Но на Сузуки SХ4. На других аналогично, если магнитола штатная.
1 - Покупаем и устанавливаем девайс, добавляющий к штатной магнитоле функции AUX и USB. Я применил Yatour. У Вас соответственно нужно знать модель/год/комплектацию машины и точную информацию об установленной в ней магнитоле. Устройство делают под разные аппараты. Нужно подбирать точно, чтобы подошли разъёмы и модель магнитолы.
Если AUX (линейный вход магнитолы) есть, то пункт-1 можно пропустить.
2 - Приобретаем BT-адаптер. Устройство, соединяющееся с вашим телефоном/плеером по протоколу bluetooth и выдающее играющую с него музыку в аудиоразъём Jack-3.5 как у обычного плеера. Я применил Belkin F8Z492cw.
3 - Втыкаем ВТ-адаптер в AUX. Включаем на магнитоле сигнал с AUX. Соединяемся с телефоном/плеером по блютусу. и наслаждаемся своими треками.
4 - Уходим от проводов окончательно.
4а - Покупаем держатель телефона со встроенным Qi-зарядным устройством.
4б - Покупаем и устанавливаем между телефоном и его чехлом карточку Qi-приёмника.
Если в телефоне уже есть Qi-зарядка, пункт 4б можно пропустить.
5 - Если во время работы звук начинает фонить, скрипеть, шипеть и/или пульсировать, просим знакомых радиолюбителей (или паяем сами) спаять преобразователь с полной трансформаторной развязкой (есть специализированные микросхемы) делающий из 12 вольт прикуривателя то напряжение, от которого питается ВТ-адаптер (в моём случае было 3,3 вольта. Главное уйти от гальванического контакта массы ВТ-адаптера с массой машины и от гальванического контакта "+" питания ВТ-адаптера с "+"12 В машины.

Весь этот "огород" 3 года назад обошёлся мне около 10 тысяч руб. Примерно неделю поиска/ожидания заказанных компонентов, и около двух дней установки (пункт 5 паял сам).

Если у вас в магнитоле уже есть блютус, то всё (кроме зарядки) можно пропустить. Подключайтесь и наслаждайтесь.

Небольшие дополнения:
При установке карточки Qi-приёмника в телефон вы "теряете" разъём. И соединяться с компом придётся через ВТ или WiFi.
Yatour бывают со встроенным адаптером ВТ. Он дороже, зато нет возни с пунктами 2,3,5.

В Ниссане магнитола с блютузом, без проводов только так.

да, нужен адаптер, либо ятур, либо триома. Триома вроде как лучше https://mp3-adapter.ru/