Ремонт двигателя на приоре, троит на холостых

промой инжектор

выкрути свечи и сравни цвет.

Замени провода и свечи

Утечка в импульсных линиях вакуумного усилителя или разрыв его мембраны (диафрагмы)...

Сними трубку с вакуумного усилителя или впускного коллектора и зажми что бы "лишний" воздух не попадал в в коллектор, вакуумник можешь не зажимать. Если при этом будет работать нормально - меняй вакуумный усилитель. Он не шипит случайно?

Если троит значит есть пропуски зажигания топлева. вот и ищи причину, на всей системе которая закручина в этом . Если троит только на прогретом то причина может быть в датчике температуры, который не даёт сигнал на работу горячего двигателя и ваши форсунки льют обогащённое топлево как на запуск холодного. Если датчик исправен, вполне причина в модуле или катушке зажигания не знаю что там у вас, если катушки 4 на все цилиндры то найдите какая барахлит, при нагреве она перестаёт работать нормально из за повреждения в ней . если она в норме, то проверте работу свечей зажигания и проводов идущих к ним, от модуля, или катушки . Последнее падение давление в рампе из за дохлого насоса .может он не успевает качать топлево . Но если это не можите сделать сами установив манометр то пригласите диагноста для проверке, и он проверит работу датчиков и модуля, и катушек ,