как обналичить деньги с расчетного счета ИП?

В их же банке заведите обычную дебетовую карту с одноименным ФИО и шпарьте туда материальную помощь. Только в назначении платежа добавляйте такую фразу: "Доходы от предпринимательской деятельности. Налоги уплачены полностью. Пополнение счета (матер. помощь) + номер карты +ФИО владельца карты ^ НДС не предусмотрен". Только обговорите заранее с сотрудниками банка, если они будут препятствовать такому обналичиванию денежных средств, то есть 2 выхода:
1) С таким же назначением платежа отправлять деньги на карту открытую в др. банке;
2) Либо в этом же банке завести бизнес-карту. Со счета ИП туда можно перечислять комманд. расх. , подотчетные и т. п. Повторного предоставления пакета документов не требуется (т. к. Вы их уже предоставляли, когда открывали счет) . Но обычно комиссия за обналичку не менее 0,7% в родном банкомате + за обслуживание счета такой карты не менее 1500 руб/год.

Чего они Вам лечат мозг? В большинстве банков разрешают переводить средства с ИП на дебет. карту, просто тарифы за обналичку ставят таке, что Вам одинаково : что снимать по чеку = что снимать с карты ч/з банкомат (напр. по чеку комиссия1% от суммы; а по карте 0,5% комиссия в родном банкомате + 0,5% за зачисление на карту со счета ИП = тот же 1%)

что-то это тянет на УК
не боишься?

через обнальную контору. стоить будет - около 2-3% от суммы

Написать требование на выплату наличных, в случае отказа расторгнуть договор с этим банком, деньги на счету ваши и как их снимать дело ваше, всё остальное противозаконно - проверенно на своей шкуре.

Крупную сумму можно обналичить через депозит. Открываешь любой пополняемый депозит, просишь у банка реквизиты для безналичного пополнения, перегоняешь на депозит деньги платежкой с назначением "Перевод собственных средств".
Банк обязан вернуть любую сумму с депозита на следующий день (или через 2 дня - непомню) после подачи письменного заявления.
Банки очень не любят эту операцию - очень похоже на легализацию, поэтому деньги на счету могут блокнуть :( Поэтому буть готов документально подтвердить легальность происхождения средств, особенно если сумма больше 600 тыров

PS И я думаю имеет смысл сменить банк - условия по обналичке реально ДРАКОНОВСКИЕ

фиктивный договор займа между ИП и физиком (родственник или друг) , в противном случае все подпадает под ФЗ 115 и поэтому идет ограничение на обналичку