Как оплачивать товары в магазине с помощью, дебетовой картой? Провести и ввести пинкод? или как?...

Вставляешь карту в терминал на кассе, вводишь пин код и нажимаешь на зеленую кнопку и все)

Кассир обычно сам проводит и предлагает на терминале ввести пин-код

Проводят, если на карте нет чипа, таких карт уже мало. Вставить карту до упора, а дальше на терминале будет видно, надо вводить пин-код или не надо.

На самом деле есть множество способов в зависимости от того какие из них поддерживает карты и какие оборудование магазина. Сейчас наиболее популярны три способа:
1) Провести магнитной полосой. Сейчас способ теряет свою популярность т. к. обеспечивает малую безопасность.
2) Вставить карту чипом.
3) Просто приложить карту (бесконтактная оплата, как например у турникетов в метро, также часто называют pay pass).
При этом при оплате картой нужно пройти верификацию (исключение - бесконтактная оплата до 1000 рублей возможна без верификации, просто приложил карту и всё). Верификация обычно бывает одного из двух типов - ввод pin кода или подпись чека (кассир должен сопоставить в таком случае подпись на чеке и на карте, хотя зачастую на это забивают). Какая именно верификация будет зависит от множества факторов, но обычно при использовании чипа или бесконтактной оплаты свыше 1000 рублей будет запрошен пин код (хотя в любом случае есть способы сделать так чтобы операция прошла без пина по подписи).

P.S. Это только основные способы, есть и другие способы оплаты и верификации, но они сейчас скорее из разряда экзотики.