Дайте определение. Недоросль-это....Заранее спасибо...

Недоросль - это то что в современной психологии называется инфантильностью:
Инфантильность (инфантилизм)— это, вообще-то, заболевание. Но в жизни часто инфантильность, которой страдает более половины взрослого населения,— никакая не болезнь. Она происходит от лени, глупости, чего угодно. Взрослые люди начинают вести себя как дети — стараются казаться глупее, чем они есть на самом деле. А в таком поведении, сходном с манерами, мировосприятием ребёнка, нет ничего хорошего. Разве что для самого инфантильного человека может быть хорошо — в качестве механизма психологической защиты от того, к чему он не готов. Да и то, это крайне спорное утверждение.

Инфантильность — следствие нескольких комплексов: комплекс первый — «я не хочу расти» , комплекс второй — «я боюсь ответственности» , а ещё есть комплекс избалованности — когда человек привык, что все ему что-то должны. Но у инфантильности есть и другие грани: нежелание принимать возраст, стремление молодиться. Нельзя путать инфантильность с молодостью духа. Это совершенно не связанные понятия. Инфантильность — это не желание брать на себя ответственность и нагрузку взрослой жизни, это в некой степени эгоизм, не желание развиваться внутренне, уход от реальности.

Качество это приобретаемое — не врожденное.

ИТОГО, НЕДОРОСЛЬ - ЭТО ИНФАНТИЛЬНЫЙ ЧЕЛОВЕК

Несформировавшийся, угловатый подросток....

гном

НЕДОРОСЛЬ, недоросля, м. 1. Молодой дворянин, не достигший совершеннолетия и не поступивший еще на государственную службу (истор.) .
. 2. Глуповатый и простоватый юноша-недоучка из обеспеченной семьи (от комедии Фонвизина 'Недоросль', ср. Митрофанушка) .

В пионерском лагере : уже хочет, но пока не может))

До 1918 года - молодой дворянин, не получивший полного образования (а это разрешили 1762 году) , не служащий, иждивенец. Сегодня - в переносном смысле