Почему многие родители считают, что если их ребёнок занимается с репетитором, то это автоматически гарантирует 5-ку?

И правильно считают.. .
Потому что МНОГИЕ репетиторы, по совместительству являются и учителями ЭТИХ ЖЕ САМЫХ ДЕТЕЙ. Это своего рода взятка.. . но замаскированная.
Такое практикуется и в школах и в ВУЗах. Если преподавтель не берет взятку (чаще всего боится.. . ну и если даже просто порядочный человек) , то надо попросить его порепититорствовать за сумму эквивалентную взятке. Проблема решена.

это говорит о завышенных требованиях к ребёнку

вот и меня этот вопрос занимает... просто родители считают, что, заплатив репетитору за занятие, они купили оценку. дети это знают и на занятиях "плюют в потолок".
я с такими не занимаюсь. сразу обговариваю, что результаты могут быть не раньше, чем через полгода.

Да но если учитель не подходит можно поменять ..

как 5 ка не гарантирует знания.... так и знания не гарантируют 5ку

Адекватно надо оценивать своего ребенка. У моей дочери ну никак математика не шла в старших классах. Нашли ей репетитора, пенсионерку, не продвинутую, , но зато все разжевывала ей. Тройка у нас была. А я большего и не требовала, по крайней мере страх пред предметом ушел. Зато ЕГЭ мы 4 сдали, одни из немногих в класее, почти у всех тройки были! То то были все удивлены, а мы награждены за свое упорство. Репетитор не бог, не требуйте от детей невозможного, как бы вам этого не хотелось!