можно ли в судебном порядке ограничить общение бабушки с ребенком? кто сталкивался с такими делами, результаты, шансы

Моему ребенку 1,3 месяца. Последний раз свекровь прямо при нем орала на меня, что я шлюха, шалава, проститутка (и это при том, что я целыми сутками сижу в четырех стенах, занимаясь ребенком, выхожу на улицу только с ним погулять и иногда подрабатываю) Постоянно оскорбляет меня и моих родителей.Один раз даже высказалась, что "я их ребенком наебала"! нормально такое говорить про собственного внука? Надо отметить, что ребенок на меня совсем не похож, копия их сына! Они со мной и знакомится не хотели пока не наступил 6 месяц беременности Не успешь ребенка ей привезти, первая фраза, которую говорит "Тебя там, наверное, обижали?" Кто обижал? Я-родная мать?! которая с него пылинки сдувает? Которая 9месяцев его вынашивала, пыталась не потерять-сохранить, работала на таблетки, больницы, роды... Обижают, подумать только! А сама она его в воспитательных целях привязывала веревкой за ногу к дивану. Чтобы дела делать не мешал и не лазил где не положено. Ребенку 7 месяцев тогда было, только мир познавать начал... Это считается не обижает? Да это уже издевательство! Она и первого внука так же привязывала! И как после этого ей оставлять ребенка? Я шла им навстречу, отдавая ребенка, которому и года не было на неделю-две, чтобы они не чувствовали себя обделенными, т.к. живем в разных городах. Вы представляете что это такое для матери оторваться от ребенка на такой срок? Когда я собиралась уходить, говорила : "а зачем нам мама? нам без разницы мать или бабушка! нам бы только еще сиську с молоком и можно и без мамки обойтись!" Какую она ему психику сформирует, обливая меня грязью,воспитывая его такими методами как привязывание?! Я могла бы так же поступить и с детства внушать ребенку, что вторая бабушка плохая! Но я так делать не буду, т.к.не хочу вреда своему ребенку, с детства формировать ему нездоровую психику, растить его в ненависти к кому-то. муж на все мои попытки поговорить, отвечает-"я сам буду решать ск-ко ребенок будет общаться с моими родителями" Мне юрист посоветовал в судебном порядке решить этот вопрос. У кого-то бывали такие случаи? чем закончилось? результат (судебное решение)?