как сделать так что бы ваш ребенок вас понимал ну хотя б не с полуслова а с первого раза

Есть книга Как говорить с детьми, чтобы слушали, и как слушать, чтобы говорили. Фабер и Мэзлиш.
Это целая наука.

Если хотите чтобы ребёнок Вас понял, то постарайтесь сами его понять. У ребёнка другое восприятие жизни чем у взрослого. Почаще вспоминайте себя в детстве, вспоминайте не просто события из детства, а свои мысли и чувства из того периода жизни.
Можно применять метод активного слушания. Описан в книге Ю. Б. Гиппенрейтер "Общаться с ребёнком. Как? ".

дочь 10 лет понимает всё без слов, взгляда достаточно, а вот с сыном проблемы вообще отказывается меня понимать...

с бабушкой живете?

воспитывайте и еще раз воспитывайте

что значит никак??? ?
значит воспитание хромает, моей 9 лет, пусть только попробует мне не сделать с первого раза то, что я сказала, у меня нет такого понятия - не слушается, но и труд большой воспитываю с рождения и до сих пор, и сколько еще это продлится не знаю... .
а у меня подруга есть, ей 24, высшее образование получила, работает, а до сих пор домой в 21 приходит и без маминого разрешения никуда, контроль строжайший, хотя может и я такой буду....

когда мы с дочей дома одни все ок. приходит папа и все....

Никак)) ) На то они и дети))

отнеситесь к нему, как к взрослому