Как научить ребенка постоять за себя и не выполнять все,что прикажут другие дети?

У меня мальчик 4,9 ,ведомый.Ради дружбы готов на все.Гуляли,забрели в чужой двор,познакомился с мальчишкой,ровесником.Он у меня общительный,дружелюбный.а мальчишка сначала вредничал.Потом разыгрались.Мальчишка увел моего далеко,к другому дому,а там рядом трасса,машины...Я побежала за ними,но не могу догнать!!!!Чужой мальчишка научил моего,что от мамы надо убежать и они вдвоем бегали от меня.Я ругала чужого мальчика,просила не учить ,не бегать-ноль внимания.А его бабка сидит на лавке,ей все по хер.Я бы никогда так вот ни сидела,всегда слежу за ребенком.Потом все таки бабка тоже пошла,сказала своему.что б не убегал далеко,но не ему лично,а :-Зачем ВЫ туда убежали,не ходите далеко. Вообще то это он убежал,а мой за ним ,да еще он научил моего от меня бегать!Потом тот мальчик убил муравья,а мой расстроился,ему было жалко муравья.Я бы не хотела,что б он был такой жалостливый,потому что это ему же во вред.Потом пришли другие дети,девочки,вообще кошмар начался.Они моего задирают,прикалываются,он ведется,никак не поймет,что не надо играть с теми,кто тебя обижает.И я его ели увела.Наглость передается по наследству?Мой сын от природы добрый,трусливый,сам даже таракана боится убить тапком.Ему всех жалко.Если кого обижают-обязательно вступится,да сам же по шее и получит.Доверчивый,что не скажут-все выполнит.На чужое не зарится.Как научить его жить ?Он и в своем дворе такой же,только у нас все взрослые детки,нет друзей,что б по соседству жили,ровесники.Папа с нами не живет.Огромная просьба не писать,что надо срочно искать папу.Хорошего не так то легко найти,а шняга мне не нужна.