Помощь по дому старших детей и отказ из-за усталости или уроков,просьба дать немного отдохнуть

Часто бывает,что дочь приходит из школы,просишь помочь,например,сделать уборку,а она: "Мама,не могу,я очень устала,отдохну часик и сделаю"(это в случае,если уроков не много задано или перед выходными) и ложится спать. А если еще уроки,то она согласиться только в магазин сходить или посуду помыть,т.е то,что много времени занимает.А остальное ,т.е то,что требует физической нагрузки и времени,например,гулять с младшим братом,когда он маленький был (разница у них-8 лет) или большая уборка,она сразу отрежет:"Мама,извини,не могу,на ногах не стою от усталости" или "У меня куча уроков"
Может,это не очень педагогично,но я,когда в школе учалась,тоже много задавали,еще были всякие дежурства в школе и мероприятия,но я все успевала:и уроки учить, и по домк матери помогать(жили в неблагоустроенной квартире,воду надо было с колонки таскать,да еще помимо уборки огород был на мне).Естественно,я ворчу на нее.Мой муж,ее отец, с ней часто ругается,доходит до серьезныз ссор.Она ко мне бежит за "поддержкой".Муж меня упрекает,что ращу "тепличное растение",ни к чему не приспособленное,что "муж сбежит от такой хозяйки"и т.п
Что можете сказать на счет помощи ваших детей по дому и отказа из-за усталости или уроков?Как вы на это среагировали бы?как у вас в семье было?