А должен ли школьный психолог по просьбе классного руководителя или в сотрудничестве с педагогом

Не должен, но может

У меня девочку с урока психолог забирает по просьбе родственников.

Вспомнила, как одна дама сказала школьному психологу, который просто достал её с сыном.
- Сидишь на своей ставке тихо, смирно, не доставай людей, и получай свою зарплату!
Ребенок пришел учиться, что собственно и должен делать. Проблемы с детьми всегда были, есть и будут, но справляться с ними родители могут и без помощи психологов.

Это его работа.

А зачем он иначе сидит? Еще бы найти способы борьбы с никчемными родителями, которые возмущаются, когда им указывают на их упущения. По морде ломом таким.

Школьные психологи - зло. Но исключения, конечно, возможны.

Хуже, когда некому помочь ребенку, и его проблемы только наслаиваются одна на другую.

да. причина же есть? только не каждый день

Если у ребёнка проблемы, то иногда психолог поможет ему их преодолеть. Не все родители могут и сумеют "разговорить" ребёнка и тем более понять первопричину его поведения, отнолшения к нему или его неудач в чём-то. Если вы видите, что занятия с психологом положительно воздействуют на вашего ребёнка, то скажите психологу спасибо, так как у него, поверьте, много работы и ещё больше писанины и просто старайтесь выполнять его рекомендации, помогаю тем самым своему ребёнку и психологу в его работе с вашим ребёнком.

может это входит в его обязанности главное что б не переборщили

если есть причина, то его право.