стоит ли заранее предупреждать родствеников которых долго невидели об особеностях ребенка ?

у моего ребенка есть такая особенность в характере, что он не любит когда малознакомые люди к нему сразу лезут с обнималками или еще с чемто очень активно. через полчасика осмотрев нового взрослого и чтото там в голове поразмыслив он уже активно , обычно, дружит. Но вот если ктото сразу на него накидываетса с любовью начинает реветь и долго с подозрением к этому человеку относитса. Едем к родственикам которых ребенок еще невидел. Как лучше, родствеников предупредить чтоб с обнимашками нелезли сразу ( вроде как могут обидетса) или уже начинать боротса с такой особенностью ребенка и его подготавливать к такому повороту событий? Нам 2.5 года.