у нас кризис 3-х лет?

Обратите внимание - она именно делает наперекор, или, как мы говорим - "назло". Сходное поведение отмечается иногда у домашних животных - у кошки, у собаки.
В чём обычно причина?
Как правило, мы в чём-то не понимаем братьев наших меньших, или, как в данном случае, - дитя. Поведение по своей сути - протестное. В таком возрасте она не может протестовать против политического режима в стране или чего-то подобного, верно? Так ПРОТИВ ЧЕГО же она протестует, а?
- Против того, что её ЧУВСТВА, ЭМОЦИИ не разделяются, не принимаются взрослыми. Либо ей не уделяется достаточного времени, чтобы эти чувства были взрослыми людьми приняты, проще сказать - против игнорирования себя как личности.
Можно думать, что это начало кризиса 3х лет, но, тогда Ваша дочь растёт опережающими темпами (хороший признак) .
Но можно думать с тем же успехом, что ей элементарно не достаёт Вашего внимания, и она таким вот образом, выражает свой неосознанный протест против сложившейся ситуации в ваших с нею, в семейных отношениях.

брать палку и просто бить

ладно, с палкой переборщил. Но ребенок должен познать границы. А это увы только через боль и страдания .
Пряник уместен, но слишком сладко -попа слипается.

а нам 3 и 7 м, у наверно запоздалый кризис, ноет, постоянно просит помощи даже по мелочам, хотя очень самостаятельная девочка, капризная, огрызается, одним словом я в шоке

Немного присекать их порывы надо всё-таки, ведь потом переучить после всёпозволяемости Вам будет очень сложно, хотя терпеть приходится тоже.

да. наверно кризис. своим спокойным отношением Вы наверно уже правильно реагируете. У меня нервы иногда сдают, могу и накричать.

терпения вам! у нас тоже самое, что хочет, то и делает, и никто ей не указ. НЕ хочу, не буду, надо-любимые фразы. Будьте строже. Крепких вам нервов!