ребенку 9 лет совсем не слушается

БИТЬ!!! !
А если хорошо себя ведёт, слабее))))))))))

а попробуйте не давать того что больше всего любит
если грубит попугайте что наколете язык иголкой
должно помочь и не поддавайтесь если начнет хныкать
проявите слабость проиграете. Удачи!

Раз вечно плачет, значит чувствует себя несчастной. Если сами не можете понять причины, то сходите с ней к хорошему психологу. И ни в коем случае не бить!
НЕ понимаю, а что, так необходимо заставлять 9-летнего ребёнка мыть посуду? Сами не справляетесь что ль??

моя мама делала так: когда я себя плохо вела или плохо училась, давала за каждую 5-ку 100 р, отличная мотивация ребенку, я считаю) ну в вашем случае может и шоколадка сойти, или что еще.

а вы к ней обращаетесь только когда надо делать уроки или что то по дому? с ребенком надо еще разговаривать и дружить с пеленок.

Можно попробовать не говорить. Например, пусть постель не заправлена. И тут кто-нибудь (как будто бы нечаянно :)) приходит и при ребенке говорит (тока не оч демонстративно:)) , что мол чего это у вас постель не заправлена, болеет что ль кто :)
Знаете, может когда вы говорите это получается как приказ, а вашему ребенку может и не оч подходит, тогда надо к этому подводить. Не заставляйте вы мыть посуду, напротив сядьте на кухне и покажите или расскажите. что устали. Дети конечно разные, кому-то нужно продемонстрировать и силу, но не все время. Человек - не собака.
Можно искренне, так и сказать ребенку, что ну не можете справиться. только это не должно быть как упрек.
А вообще из непослушных детей лидеры вырастают: )
В общем как сказал Карлсон: На шею не дави!:))))

раз понимает только наказание, то наказывать.

Мне кажется, это вы раньше оплошность допустили в воспитании, а теперь ребенок не такой.. . Попробуйте поговорите без наказаний, пообещайте что нибудь за хорошее поведение, но если совсем будет туго, тогда держите ребенка в «ежевых рукавицах» , со временем поможет.