Соседи грозятся соцопекой, им мешают жить мои дети. Как реагировать?

Ситуация такая: мы молодая семья, у нас двое деток трех и полутора лет. Соседка снизу (воспитатель в детсаду, даме около 55 лет) постоянно орёт на нас с мужем (при детях в том числе) , чтобы "детей своих угомонили". Соседке кажется, что дети топают, мешают. Да, не всегда получается укладывать детей до 23ч, но они НЕ бегают, если и ходят, то спокойно. Мало того, я научила полуторалетнего ходить на цыпочках. Дышать боимся, соседка ломится в дверь и грозится вызвать соцопеку, если слышит детский плач или крик (редко среди ночи, если ребенок болеет) . Я не знаю, что делать. Ковер купили, но всю квартиру не застелить, с детьми негигиенично это. Ограничиваю детей, но завязать малышке рот не получается ;( Я считаю, что дети не топают, потому что не бегают. Не мешают. Не прыгают и не стучат по голове соседей после 23ч. Соседка орёт бездоказательно. Предложили провести экспертизу (измерить уровень шума) - отказывается. Тычет законом (да-да, тот самый, "о топанье котов", мы в Питере) . Второй день жду участкового (грозилась вызвать, орала "что, хотите скандал? Будет вам скандал! ". Моя мама советует писать на соседку заявление, соседка уже преследует. Может позвонить в полночь на городской и орать, в квартиру ломится, но днём, а на улице тоже подбегает (когда с детьми гуляем) и орёт. "Серьезно разговаривать" приходит, но опять же, это только ее крик, слышит только себя, доводы не принимает. Хочет, наверное, чтобы дети не ходили, не плакали, игрушки не роняли.. . Подскажите, как реагировать? У меня не хватает нервов, начинаю срываться на детей, чтобы не ходили, не топали (ужас!!!) . Пока средств на шумоизоляцию пола нет, живем в трешке, квартиру не приватизировать и не разменять (есть причины) , съезжали на съемную, но у мужа был провал на работе и платить стало невозможно за съем однушки, пришлось вернуться.