Приучение к кроватке

Расскажите о вашем опыте приучения к кроватке. Сразу попрошу любителей "чтожтызаматьтакая" проходить мимо со своими комментариями и хамством, ибо мама я не плохая-уверена в этом. Суть проблемы такова: дочка почти полгода, на ГВ, ест лежа, спит со мной, но боюсь свалится с кровати и часто просыпается ест и срыгивает от обжорства)) хочу приучить к кроватке, НЕ качая, потому как она днем все время на руках, не лежится ей, хочет чтобы ей мир показывали или тискали. Поэтому ночью ее таскать и укачивать сил нет. Первые три ночи она кушала и я ее пыталась переложить в кровать аккруратно, но она просыпалась и орала, когда понимала куда ее положили. 15-20 минут и она вырубалась. Ни шишиши ни поглаживания ничего ее не брало. Ночью она перекладывалась как-то спокойно, могла минуты 4-5 повозмущаться 1 раз и все. А сегодня был капец. Орала минут 25,я решила включить ей мобиль, она помолчала пока играла музыка и начала заново еще мин 10-15, я не выдержала забрала ее к себе, она покричала еще мин 10 и уснула. Больше такого я не выдержу. Но не хочется сдаваться, потому что опять будет часто просыпаться (в кроватке просыпалась 2 раза) и помимо обжорства и срыгиваний (когда прикладывалась к груди каждые полчаса-час) мне хочется побыть со старшим ребенком, который грустит что я его не укладываю, а я буду беспокоится что дочка может шваркнуться. Короче говоря, девушки не понимающие как можно давать ребенку кричать не надо распаляться. Предыстория долгая поэтому повторюсь))) как вы приучали к кроватке без укачиваний? Или это нереально без укачиваний??? Колыбельные ребенок не услышит, потому что ультразвук мешает их услышать)))
(Старший спал с нами, поэтому опыта не имею)