как должен спать младенец в своей кроватке - упираться ножками в спинку или спинка ближе к голове, упираться головой?

Мы поставили младенцу большую детскую кроватку, до этого спал в приставной маленькой кроватке и вырос из нее . В последнее время стал настолько велик для приставной кроватки, что упирался и ножками и головой. Вот переложили в большую кроватку и у меня ощущение, что ребёнок как в невесомости - ручками ножками машет и ничего не достаёт и никуда не упирается. А привык ведь упираться и ощущать. Хочу узнать как правильно для малыша его класть. У меня есть опыт со старшей дочкой 2,5 года . Она и сейчас во сне головой упирается в спинку кровати и иногда даже сильно ударяется ночью, я слышу звук, но не просыпается, просто изгибается в кроватке или лежит наискось. Вот со вторым ребёнком такого не хочу, поэтому спрашиваю.