Что делать, если упустили воспитание сына?

Такая проблема: сыну 16,5 лет и в 10 классе и в 10 класс его взяли легко аттестат без троек и ГИА хорошо сдал. Парень умный и способный, но он настоящий лоботряс, столько нервов с ним истрепали себе, когда заставляли его учиться, особенно жена, вникала в его геометрию, математику, русский!! Тянули мы и подтягивали его аж до 8 класса!! Всегда было так: чуть не проконтролируешь его и дашь слабину результат давал знать о себе!! Без нашего давления он ничего не хочет и не может.! Учился он более менее нормально, правда редко обходилось без 1 тройки в четверти. Перестали контролировать, сьехал до 2 и 3.В 9 классе дали ему волшебного пинка и он выучил уроки и закончил хорошо 9 класс без троек, еще раз повторюсь, Но как в 10 класс пришел все по новой. Была жена на собрании месяц назад и, оказалось, он опустился ниже плинтуса и некоторые двоечники и троечники подтянулись. Такой момент: идти в 10 класс было его желание и в колледж он не хочет, не технарь он и еще много причин.
А так сильно упустили мы его воспитание!!!
А можно ли его заставить учиться?
Допустим он алгебру знает на 5 и геометрию мог бы вытянуть на 5,но из-за отсутствия желания по алгебре 4,а по геометрии 3 или 4