Как отучить ребенка от памперсов сначала на прогулке, а потом и от ночных памперсов?

Сынишке 1 год и 11 мес. С 9 мес. пытались на горшок, но 2-3 раза получится и всеа потом и вовсе нет, вобщем неделю так а неделю никак, серьезно в таком возрасте конечно не собиралась приучать, это глупо (мое мнение), читала что ребенка мочевыделительная система еще не готова или мозг не готов сам понимать четко. До 1 года и 5 мес. ходили всегда в нем. Вобщем в 1 год и 5 мес. резко убрала на день, днем дома бегал без него а я с тряапками, когда на горшок, когда чаще в ванну занесу поставлю, а когда в колготки. С 1.5 одевать начала только утром и вечером на прогулку на улицу и наночь. Днем спать начала ложить тоже без памперса на клиенку с пеленкой, сама не поняла зачем потом спохватилась, что написяет же, но нет и так почему то он спал 2-2.5 часа днем и почему то днем не писялся, а вот ночью попробовала, написял 2 раза, больше не пробовала. Так до сих пор. Может нагло написять, набью по попе и через 20-30 мин. опять например, а может поехать к бабушке там снимем памперс, 2 раза заведем пописять на унитаз, и домой без памперса, вобщем когда словлю, когда нет, а когда просто не хочет, упирается. Но начала замечать, что когда хочет писять теребит писюн, а только что вообще сам попросился. У нас вопрос стоит в том как отучится на улице без памперса и потом на ночь чтоб не одевать. Например идем в парк (10 мин. езды на велосипедике), там на часа 1.5 так еще же холодно, а если написяет или тем болие накакает (этого на горшок еще не умеем), так холодно жеще менять на улице сменку или садить писять.