Женщины, у кого двое маленьких (или относительно маленьких) детей, вам легко собираться на прогулку?

Нелегко, но и ни так сложно. Гуляем обычно 2 р в день часа по 2-2,5, иногда и 3. Пропускаем бывает утреннюю прогулку, если я хожу в спортивный клуб. Вероятно, вы не собраны или медлительны или слишком заморачиваетесь. Нужно упорядочить жизнь и наладить режим. Тогда будете успевать всё. Должно быть всё чётко по плану. Одежда в порядке. Дети, которые в состоянии сами одеваться, должны делить это сами и знать где, что лежит, а после улице класть всё на место. Дети сытые (завтрак нужно продумать с вечера или даже частично приготовить, например, залить овсянку водой). Игрушки на прогулку приготовленные возле двери.
Еду я готовлю на 2 дня через день. Готовлю только то что готовится быстро, редко заморачиваюсь. Использую мультиварку и прочие кухонные приспособления упрощающие процесс. Стирку и глажку не коплю, погладить 3 вещи быстрее чем печельно месяц взирать на растущую кучу белья и в спешки там копаться и что-то подглаживать, на сейчас одеть.
Пишите план дел на день.
Вставайте за час до детей, лучше за два, хотя бы иногда. Это сложно, зато какой кайф, спокойно умыться, позавтракать и выпить кофе в тишине. + можно успеть переделать кучу мелких дел.
Ознакомитесь с системой флай леди, я много оттуда взяла, что-то подстроила под себя.
Договаривайтесь гулять с другой мамой в определённое время и детям веселее и вас будет дисциплинировать.

У меня и с одним войны. А четырехлетка еще сам не собирается, не одевается? Или просто в данный момент вредничает при сборах?

Это чисто ваша проблема. Из-за чего она возникает не понятно. Но, если относиться к этому проще, все станет гораздо легче. Дети ведут себя так, как вам надо. Надо скандальчик, всегда найдется причина. Так же и для позитивчика)))

Пока лето нормально :-) если старшая чего-то не может-помогу, а так она в садике нагуливается

Пока лето легко. С ужасом думаю наступлении холодов.

да

Когда как по настроению

Проблема в самоорганизации. Подумайте на каких этапах у вас что-то не получается и перестройте их