Мой муж ненавидит моего сына!!!

Что мне делать? Муж просто ненавидит пасынка, ему 2 года 10 месяцев, а обращается с ним как с ровесником. Обзывает гадкими словами, есть совмесный сын, но в нем он души не чает, а неродного даже не подпускает - говорит убьет. Сделаю генеральную, он как специально сорит, не уважает. После всех обид вечером хочет секса и видит, что мне совсем неохото, и говорит что изменяю и я падшая женщина, а как после всех оскорблений мне бы захотелось?! Ушла бы давно, но идти просто некуда. Ни кого у меня не осталось, а его родственники напирают, и избивают меня... На сына говорят "нагуленный".
Как то шли гулять и мне просто пришла грешная мысль чтоб меня и сыночка сбила машина - чтоб отмучились! Устала сил нет... Если подам на развод он просто отоберет у меня младшенького, а для меня оба малыша важны!!!! Помогите советом!!!