Что делать, если мое мнение в семье игнорируется? +++

В семье нас пятеро: я, родители, мой старший брат и бабушка (есть еще сестра, но она уже с нами не живет). Проблема в том, что родители слушают только свое мнение ну и изредка дают высказаться брату, а мы с бабушкой должны сидеть в сторонке и помалкивать. Бабушку они воспринимают строго в качестве доработницы, т. е. принеси, подай, приготовь и т. п. Со мной вообще сложная ситуация. Я, конечно, не из тех подростков, которые привыкли всего добиваться через скандалы с родителями, но спокойно их воспринимать я не могу. Любая попытка высказать свое мнение или действовать по своей воле наказуема нотацией о том, что я еще слишком маленький для самостоятельных действий, но я так не считаю! Люди, помогите! Можно ли как-нибудь решить эту проблему? Именно решить, т. к. закрывать на это глаза и пытаться смириться с игнорированием моего мнения я не собираюсь!