Помимо массажа и ортопедической обуви купите массажный коврик. Там есть инструкция с упражнениями в комплекте, но чесно говоря у нас долго на нем заниматься не выходит. Но если выложить кусочек в коридоре (или другом проходимом месте квартиры) то каждый раз проходя ребенок будет получать порцию мини массажа. Например тут любой микс
http://littleleo.ru/Ortopediheskie-detskie-kovriki Как раз для вальгусной стопы
Если вы из питера, то рекомендую не пожалеть денюшку и на улице Ольминского, 5 пошить ортопедическую обувь для дома и для улицы на заказ по стопе ребенка и пусть всегда и дома и на улице ходит в ней, отдых ног - во время сна. + обычный массаж обязательно!