От чего зависит отношение ребенка к бабушкам и дедушкам?

от того, как к ним относится его мама и папа.
значит папа задал такой тон в семье.

дети копируют взрослых.

Ребенок чувствует любовь одних и равнодушие других. Либо побаивается одних и ведет себя раскованно с другими. Вам должно быть виднее, в чем причина.

кто больше позволяет тому грубят, как себя поставили, одни не спускают с рук сразу ставят границы, другие более лояльны, кого побаиваются с теми дети послушнее

Полагаю, здесь множество факторов играет роль. Я могу привести свой опыт, у меня как-то не складывалось с бабушками-дедушками...)
Один дед, по отцу, приезжал раз в год, с нами, детьми, особо не общался, ну и мы к нему так же, ровно, как к пустому месту. Бабушка, по маме, злая была, вредная, неприветливая, слова доброго не услышишь, я старалась от нее подальше держаться. Мне лет 12 было, когда она вышла замуж, и вот ее муж, хоть и неродной мне, оказался добрым и внимательным человеком, вот с ним у меня и сложились какие-то отношения, как ни странно...
Так что ребенок должен чувствовать доброту и интерес к своей личности, тогда, пожалуй, можно говорить о хороших отношениях. А если их нет, и говорить не о чем.

главным образом от поведения самих бвбушки и дедушки - ну или от того как насторят родители...

От желание самих баб и дедов проводить время с внуком

Очень сильно влияет количество времени, проведенное вместе с ребенкои и искренняя любовь к нему.

Значит одни балуют или подкупают ребенка, другие ведут более строго. Мелкие засранцы строгость не любят.

1. Мамины родители могли лично проявить к нему какую-то грубость. Ребёнок запоминает вообще всё, особенно начиная с 4х лет. Он анализирует, приходит к своим выводам. Ребёнок - это ребёнок, он мог быть в плохом настроении, а тут на него за что-то ещё накричат, вот он и обидится.
2. Он услышал о них что-то плохое от родителей или же от бабушки и дедушки по папиной линии. Дети - проекция их родителей, в первую очередь. Мнение папы и мамы в отношении других людей для них авторитетно.