Что делать если меня бьют родители? Прочитайте до конца, пожалуйста!

Мне 16 лет (я очень маленького роста и достаточно хилая)
В школе учусь хорошо (4,5), проблем со сверстниками нет, у меня много друзей... Я очень редко вру и мне можно доверять, но у меня есть проблемы в семье...
Я никому и никогда это не рассказывала, но я не знаю, что делать... Уже на протижении (примерно) 9 лет у меня постоянные конфликты с родителями, я очень много думала и анализировала кто прав в какой либо ситуации, а кто нет... Скажу честно, я- не идеальный ребёнок (из-за моей враждебной болезни у меня проблемы с контролем эмоций, такая же болезнь у мамы), но со мной нет "больших проблем", я тихая и достаточно скромная, не пью, не курю ( и не хочу пробовать это ближайшие, по крайней мере, несколько лет), хотя знаю, что моя мама в моем возрасте баловалась курением, алкоголем и "наркотическими веществами", но не в этом суть...
Последние 9 лет ( может чуть больше) меня дома бьют, причины могут быть разные, то когда я накосячить, то что-то не сделаю, но бывает такое, когда мои родители выпивают ( семья у меня хорошая, но на праздник могут выпить водки, вина или шампанского, по разному), и тогда они немного меняются... Как будто становяться менее адекватными и более жесткими, тогда могут придраться к любой мелочи и я не нахожу выход из таких ситуаций... Конечно, бьют не так сильно, но морально не приятно ( тоскуют за волосы, ремень, полотенце и что-то подобное)... Однажды я не выдержала и сказала, что позвоню в службу опеки, на что мама мне сказала, что у неё там знакомые ( там работает Ее подруга и ещё кто-то, так что ничего не будет, максимум штраф), так же, наверное не маловажно, что мою сестру ( ей 7 лет) никогда не били и не ставили в угол ( как меня в Ее возрасте), хотя проступки у неё наааамного больше чем мои, но мама оправдывает тем " она ещё маленькая" ( я рада за сестру, что она не знает как не приятно когда тебя бьют и унижают, правда, это ужас)...
Так же меня часто унижают ( я то идиотка, то тупая, то скотина, список очень долгий)

Не смотря на все это я очень люблю свою семью, но такое чувство, что я лишняя, в любой ситуации виновата я ( даже если очевидна их вина...), но я не знаю, что делать... Помогите, пожалуйста, мне это нужно сейчас, очень...