Как перестать ругаться с мамой?

Со временем она поймёт, что ты уже мужчина, а не мальчик. А ругаться не нужно - это мама, она вряд ли хочет плохого.

работать иди, нечего на маминой шее сидеть

Не следует ныть что " я уже не ребенок" , для мамы мы всегда маленькие даже если уже и взрослые. Докажите что вы уже не ребенок, а взрослый и ответственный человек! Послушание, выполнение всех поручений без понуканий, трудолюбие и самоотверженность, забота о маме - все это покажет маме что вы действительно выросли.

В 40вы поймёте что были неправы.

Никак.
Или развивать просто фантастическое терпение.
Проблемы детей и родителей существовали всегда.
Обычно, хорошие отношения выстраиваются уже тогда, когда дети и родители живут раздельно, каждый на своей "территории"))

до 18 не отстанет, проходили.

В неловкое положение??? Это как, раком ставит?

Ничего страшного. Лет через десять тебя самого ее сюсюканье прикалывать будет. Какой мужик, вообще, не любит, когда женщина, будь то мать или жена, разговаривает с ним нежным голосом и заботится?

Деточка, не пора ли о своей семье подумать, те жениться?

В жопку целует? Скажи, мам может ты мне и отсосешь?

Вам неловко, потому что кажется, что все вокруг из- за этого думают, что вы " маленький" и несамостоятельный. На самом деле всем вокруг глубоко все равно на разборки кого- то рядом идущего или сидящего. Ну а то что мама " сюсюкается", говорит о ее большой любви и заботе. Надо ценить это! Ну и простой разговор душевный с мамой тоже не помешает. Ведь она не знает о том, что вам не ловко. Просто в разговоре скажите ей о своих переживаниях. Взаимопонимания вам :)