Мальчик 7 лет не общается со сверстниками. Как быть?

Мальчик скромный, дева по гороскопу, дружит только с соседской девочкой и с одним одноклассником, впрочем, таким же скромным как и он. Начинать уже беспокоится? Отдали в секцию дзюдо, тренер его хвалит, но так и не подружился там с коллективом. Пытается всячески избегать любых конфликтных ситуаций. Да и в классе его не сильно тролят, его просто не трогают, а на любые задирки и дразнилки он просто игнорирует.