Брат привозит периодически своих детей моей маме, я тоже живу с ней+

на 3-4 часа можно с подругой в кафешку сходить
или в научную библиотеку

типА бабушке не нужны внуки?
заранее уходить из дома "по делам"

начинаешь усиленно делать уроки

Сочувствую :(
Я бы просто ушла на время приезда детей. И брату можно объяснить, если он в адеквате...

Уходить на это время. Вот проблема--то!

Жить отдельно, другого выхода нет.

Уходите в это время.

займите эти часы более полезными делами-каток, подруга, магазины...

Ну, в этом и есть радость проживания с мамой - к ней могут ездить в гости ее внуки, даже если Вас лично они напрягают, увы. Тут уж проще свалить из дома на такое время, и полезно его провести. без нервов, чем выяснять, кто с кем будет сидеть...

Тоже занимаетесь своими делами, уходить из дома.

говоришь маме, что не готова брать на себя ответственность за детей. по этому бери домашние дела на себя, а детей маме.

отдельно жить надо если взрослая уже

Уходить из дома на это время)) Я вспомнила как было у нас)) Я люблю делать перестановку дома и всегда помогали в этом дети. Когда они подросли, а меня опять настигала идея сделать перестановку и я её озвучивала, дети как-то незаметно растворялись)) Даже дверь не хлопала и замок не щелкал)) Вроде и не возражали, не ссорились, но давали понять, что идея им не нравится))

во всём поступайте с людьми так, как хотите, чтобы они поступали с вами

Срочно уходить по важным делам.
Так разве иногда не приятно поводиться?

А это частая ситуация, когда мама решает, как вам провести время, и дает вам некий объём работы на несколько часов? Вы несовершеннолетняя, мама вас содержит?
В любом случае принимать решение за вас, не спрашивая вашего согласия, некорректно и это надо четко дать понять. Именно с детьми отстоять свои права сложнее, потому что отказаться-то вы можете, но дети останутся без присмотра, так нельзя и т. п. Юзать ваше благородство вдвойне некрасиво.
Но мама же в это время дома!! Можно просто уходить куда-нибудь, говоря, что у вас планы, вы кому-то пообещали. То есть показывать, что у вас своя, отдельная жизнь и вы не будете менять свои планы по первому щелчку. А мама присмотрит за детьми, ведь это же она взялась их смотреть, все справедливо.