У меня вечный внутренний конфликт:

не страдайте. так и живут нормальные люди. И всегда жили. И у меня мать работала всегда, и добилась больших проф. успехов, в 28 уже зав отделением была, и всегда работа ответственная, и говорит что даже на работу меня брала--чего я не помню. И ещё вечерами карты писала, кто-то постоянно звонит из больных. НО я не могу сказать, что мать мне не дала внимания, я прекрасно помню поездки с ней, все наши походы в кафе, наши праздники, как по стадиону бегала с нами, всегда чем-то занимались, речь тренировали, диктант писали, единственно она математикой со мной не занималась--нужна была тяжёлая артиллерия---это выдерживал только отец. НО она ВСегда была в моей жизни. И я не ради красного словца твёрдо могу сказать--она была в моей жизни всё детство и сейчас есть и будет всегда. Хотя понимаю что не 24 часа в сутки, себя она тоже не забывала--чему я тоже рада, не охота мать видеть жертвой. При её успехах и работе. Кроме того я ею горжусь и она для меня путеводная звезда, до которой мне ещё далеко и этот образ женщины, профессионала, --будет со мною всегда, как мотив идти вперёд. Так что чтоб была мать не обязательно сидеть сутками возле детей

это отлично, времени на детей более чем достаточно. Более того, отлично даже, если ребёнок не каждый день видит маму, больше любить будет, больше ценить. Во всяком случае, у меня так.
После суток в садике сын себя намного лучше ведёт, чем когда несколько дней подряд дома.
А с комплексами надо работать. Всем окружающим тебя на них наплевать, это твои внутренние терзания. Нравится терзаться - продолжай в том же духе. Не нравится - не терзайся.
У тебя всё довольно просто. Работаешь ты не для денег, а для удовольствия; у тебя кормилец в семье есть. Если бы источником денег в семье была ты одна, или на бОльшую часть, никаких комплексов бы не было. Работала бы и всё, и скажите, дети, спасибо, что у мамы вообще есть работа и есть на что жить.
Так что, пардон, вы, мадам, зажрались)) слишком всё хорошо, вот и есть место сомнениям и терзаниям. Без обид. Я так вижу.

А у детей, кроме как быть с мамой рядом, других занятий и родственников нет?

Это абсолютно нормальные терзания, которые должны быть у женщины-матери, пока дети маленькие.

дети подрастают и уже НЕ ТАК нуждаются в маме. я бы подождала с самореализацией

до 5 лет ребенка можно сидеть дома, а потом вы детям не нужны постоянно рядом

Моя мама так работала, мне внимания хватало

У вас есть ребенок до 14 лет, имеете право на установление неполного рабочего времени, ст. 93 ТК РФ.

Та, которая работает и страдает и та, которая чисто осознает и эту работу и этот внутренний конфликт и все эти страдания - две большие разницы. Вот и разберитесь сначала - кто конфликтует и кто осознает этот конфликт, кто Я? И когда поймете - кто вы на самом деле, это и будет настоящая самореализация, тогда ваще ни от чего страдать не будете.))
Это типа - ну я же наблюдаю этот конфликт - а кто тогда наблюдатель, кто Я?

на какую работу таких берут?

Типичный психолог) Коучинг в помощь.

Какой только фигнёй, люди не страдают...

Иди работай!