как жить в семье с человеком которого ненавидишь??

Живем с женой и детьми, двое детей от прошлых браков, один от меня, самый старший сейчас в армии, а другому 16 лет, о нем и речь.
В общем то ещё животное, любит и уважает только своего папу, подлит по всюду, не имеет не стыда, морали, гордости, особенно совести, никого толком воспитания, часто ссорюсь с женой из-за него, взбучку ему не хочу устраивать, нет желания, папа его по мужски тоже не воспитывал, только по головке гладил, да и он не стесняется угрожать мне ментами или своим папой, или дядей каким нибудь, было даже что и матери своей ментами пригрозил если она его тронет, суть всего написанного в том, что я хоть и ненавижу его, но и уйти из-за своего ребенка не могу, если от жены можно хоть как то уйти, от ребенка я не могу, я не знаю что мне делать, проблема ещё и в том, что мать его любит, что и не удивительно, мать даже Чикатило любить будет, но как быть мне? я просил, отдай его папе который так его любит, но папа брать его не торопится, ему проще чтоб я его сынка кормил, а он кидал копеечные алименты.