Ваши детки 1,6- 2 лет всегда четко понимают и выполняют ваши просьбы

А вы его не заставляйте и не просите а играйте с ним. Вот один пример. Не убирает за собой игрушки. Я садилась с ним на пол и разыгрывала сцену что игрушки хотят спать давай поможем им вернуться в коробку а то у них ножек нет, так вот и машинки и кубики все ушли спать в свою коробку, только каждый день так то же делать нельзя ты мол помоги им уйти сегодня один а я еще пойду помогу посуде лечь спать, а то она завтра не захочет усталая нас кормить. И так далее во всем дорогие родители. Хитрите играйте.

нет

понимает-да, выполняет только то что ей нужно, интересно

Учитесь договариваться с ребенком! Делайте все по-доброму.. . Дети очень хорошо чувствуют отношение к ним, и не потерпят когда их к чему-то принуждают или заставляют...

Зависит от того в каком психоэмоциональном состоянии находится ребенок. Если он чем-то сильно увлечен, возраст этот самый "познавательный", а вы просите его о чем-то прямо противоположном, то добиться четкого понимания и исполнения Вашей просьбы трудновато, ведь ему нужно оторваться от того, что его в данный момент интересует и переключить внимание на Вас, а если ваши просьбы идут в том же направлении, в котором он в настоящий момент "работает", то все получается довольно легко. Просто нужно научиться управлять его состоянием и терпеливо "переключить" его на то, чего Вы от него хотите.

Не всегда, если только он сам этого хочет, а если не хочет то делает вид что не слышит и заставить не возможно

да вполне, они уже понимают всё в этом возрасте.

Понимает всегда, но выполняет - только если сильно настаиваю: веду за руку, прошу еще раз, в общем даю понять, все равно придется сделать то, что я прошу.