Что делать если родители доводят до нервного срыва?

Тяжело такое писать, но мне 20 лет, я относительно взрослый человек, а чувствую себя, как 5 летний нашкодивший ребенок.
Родители любят и слегка ударить, и унизить, следят за мной 24 на 7 и все за меня решают, а потом обвиняют в несамостоятельности. В целом любят обвинять меня за то, чего я даже не делала.
Каждый раз, когда я уже не в состоянии контролировать эмоции, мне говорят, что у меня просто затянулся подростковый возраст и хлещут гормоны. А если мне что-то не нравится, то пора учиться держать это в себе, ведь это по взрослому. В итоге меня заставляют извиняться за то, что мои эмоции обидели их.
Как ни странно, это часто заканчивается и извинениями со стороны родителей. Мол они хотели как лучше и только мое поведение толкает их на такое. Потом они обещают, что будут работать над собой, потому что не хотят причинять мне боль. Но каждый день все повторяется заново.
Я не знаю, что делать, ибо съехать не могу из-за учебы, которую не совместить с работой.
Стоит ли пытаться наладить эти отношения или просто смириться и ждать выпуска из универа? И если так, то как выстраивать отношение ближайшие годы?