Помогите, больно морально

Мне 20 лет, так вышло что живу с родителями(мама, отчим, 5 детей, включая меня) 2 родных и 2 неродных. И я прихожу уставшая с работы, мама вечно с мелкой сидит уроки учит, орет как сумасшедшая, что ни повод то орет, сама себе нервы трепет, потом когда прихожу ложиться спать то приходит мелкую укладывать и давай с ней песни петь, стихи учить, я прошу прекратить так громко разговаривать, а меня не слышат, у меня до такой агрессии и тряски доводит что я уже представляю как бью их, уничтожаю и легче становится. Я понимаю, что должна съехать, должна уйти, но я не могу чисто из-за внутренней боли и пустоты, я уже привыкла к этому дому, к воспоминаниям в нем, к тому, что тут уют, а там я одна и мне страшно оставаться одной, у меня внутри жабка душит, морально больно, что я всю жизнь буду идти одна и у меня никого не будет, ни семьи, никого, ибо я со своими травмами, в основном из-за семьи, из-за моего перевернутого мировоззрения, так вышло, что отношения меня вообще не интересуют, а если кто-то скажет слово "секс" меня вывернет наизнанку, если я кому-то начну нравиться то я буду испытывать отвращение, ненависть и агрессию по отношению к этому человеку. Как оторвать себя от дома и уйти? Как забить на то, что я одна и прикипеть к одиночеству, понять, что это теперь спутник жизни. Просто. Как? Включая тот факт что я очень эмоциональный человек и мне правда очень больно и плохо. Я зависима от мест, от воспоминаний, такое. Я много работаю, я дома бываю только в 6 утра и вечером. Я боюсь засрать всю свою жизнь. Я нуждаюсь в друзьях, которых у меня нет, в общении, у меня нет окружения, у меня нет ничего. Нужны какие-нибудь советы, что ли, поддержка, что ли, да хоть что-нибудь, я хочу просто напросто с кем-нибудь поговорить