У ребенка (10) характер все время говорить "Нет" мне не нравится. Какие есть способы манипуляции для преодоления этого?

Не задавать вопросы--не давать выбора.

Ну "нет" так "нет". Соглашаться с ним, кроме необходимого, вроде "иди в школу". Но при этом не идти на поводу. Не хочет есть в обед? Да пожалуйста, иди гуляй до ужина, но до него - никаких перекусов. "Не нравится" на любую предлагаемую одежду? Прям необходима покупка - берём что надо, нет необходимости - уходим из магазина

эммм ... а для чего ? Манипулировать... Ну вам не нравится, и что ? Дитёнок должен увидеть сам, что его "нет" , !!!необоснованное !!!, ему-же невыгодно.
Как так получилось, что дитёнок от вас стал отбиваться ?
Вы сможете им манипулировать, но... вы уже новому не научитесь, а дитёнок научится от вас защищаться, и однажды защитится навсегда. И не факт, что останется жив после этого.
Поговорите с папой дитёнка. Что он предлагает ?
Откуда и почему у дитёнка это возникло ? Это его внутренний твердокаменный лом-хотелка ? Это результат ваших действий ? Это навязанное извне мировозрение , про "крутых" пацанов ? Или навязанная извне точка зрения что вы - плохая ?
Для выбора правильного направления ваших действий необходимо знать о ситуации и ребёнке много больше, чем описано в вопросе. "Простые" действия (манипуляции) приведут к гибели ребёнка или вашей . Оно вам надо ?

Поговорить с ни, что будет , если мама тоже начнет говорить : нет, мне это не нравится
Не поможет, приступить на практике к осуществлению данного проекта
Поменьше приседать перед детьми и не забывать о наказаниях

Предлагайте ему раз по 10 на дню ЕДУ - ГОЛОД НЕ ТЁТКА - он заговорит

насчет мороженого и конфет спрашивай его почаще

Предлагать вопросы с выбором или-или, на которые нельзя ответить "нет"

может ребенок прав?

Вы хотите научить ребёнка слушаться всех, поддаваться на любые манипуляции и избавиться от его умения отказываться? Вы в этом уверен?