Как лешить родительских прав отца моего ребёнка если он не берёт участия в воспитании, не помогает материально?

Если не поогает материально, не принимает участия в воспитании ребёнка, то подавайте на суд, лишат запросто, но алименты будет обязан платить, но ребёнок ему нечем не будет обязан. Собственный опыт.

Сначала в органы опеки и попечительства, потом вместе с ними в суд.

Подайте на него в суд, на лишение родительских прав, а если он не дает вам спокойно жить, обратитесь в милицию.

Через орган опеки и попечительства. Мотивация - Статья 69. Лишение родительских прав
Родители (один из них) могут быть лишены родительских прав, если они:
уклоняются от выполнения обязанностей родителей, в том числе при злостном уклонении от уплаты алиментов;
отказываются без уважительных причин взять своего ребенка из родильного дома (отделения) либо из иного лечебного учреждения, воспитательного учреждения, учреждения социальной защиты населения или из аналогичных организаций;
(в ред. Федерального закона от 24.04.2008 N 49-ФЗ)
злоупотребляют своими родительскими правами;
жестоко обращаются с детьми, в том числе осуществляют физическое или психическое насилие над ними, покушаются на их половую неприкосновенность;
являются больными хроническим алкоголизмом или наркоманией;
совершили умышленное преступление против жизни или здоровья своих детей либо против жизни или здоровья супруга.

Через суд.

А как он Вам должен помогать. Договоритесь через нотариуса чтоб ребенок год жил у бывшего мужа и год у Вас и все проблемы сами отпадут, отцовство ему дал господь бог и Вы понесете наказание если лишите этого бывшего мужа.

Это нереально, если он не пьет и не колется. Принудительно заставят выплачивать алименты. Не более.