Как воспитать в мальчике немного твердости в характере

почитайте Никитиных - там про мягкое воспитание
подключите старшего брата, как пример
если ребенок умный, просто научите его, что добрым быть хорошо, но надо выбирать с кем, вы же учите его правилам безопасности, это абсолютно из той же серии
дом для того и создан - чтобы баловать, ласкать, прощать и безгранично любить. ребенок дожен знать, чтобы не подкинула жизнь, дома он найдет ласку и понимание.
отдайте в спорт - это не лишне при любом характере, особенно плавание
а жесткий, угрюмый и агрессивный он бы вам нравился больше?

Сложный вопрос-духовнику.
Может переехать нужно, где нет ребят таких "по старше"
Или умело объяснить ребёнку, что есть знания, которые не каждому можно/нужно рассказывать.

"Как воспитать в мальчике немного твердости в характере"
и
"Он растет очень доверчивым и добродушным, а этим дети немного постарше пользуются"

Не в коем случае не вижу тут противоположностей.
Научите его кому и как можно доверять, при этом не допустите, что бы он стал лукавить, врать и т. д.

Повторюсь, тут духовник может посоветовать только правильно.
Или дорогой психолог. (думаю недели хватит на изучение и совет)

Баловать его прекратить, ставить старшего в пример.

Да пошлите на бокс иль камни заставте есть чтоб был твёрже !!!

Отдай в хоккей! Вот уж где мужской характер вырабатывается!!!!

Жизнь сама все расставит по местам, несколько раз обожжется и будет по-другому воспринимать окружающий мир.

Восточная мудрость гласит: до 6-ти лет относись к ребенку, как к господину (позволяйте многое), от 6 до 14-воспитывайте, как слугу, а с 14 до 16 станьте ему другом. Если ребенок мал и доверчив, не оставляйте его одного без внимания. Потом подрастет-и все уладится!