Почему производители рассказывают типа вот это автомобиль городской а это нет ?

Более приспособлен для города. Не в смысле, что он плох на трассе, а в смысле, что в городе он может иметь преимущество перед другими авто.
Гибрид- рекуперативное торможение, помощь электромотора при разгоне и ДВС глушится электроникой в любой ненужный момент. Всё это имеет смысл в городе.
Другой возможный момент городских авто- высокий кузов и компактность- плохая аэродинамика. Но это не о Ярисе.

Городской типа компактный. Везде занырнет в тесные места, парковки.

потому что один более удобен для коротких поездок по городу, другой для длинных поездок по трассе

Вот тракто для поля,но в городе тоже можно ездить. Автобус для города,но в деревню тоже можно ехать. Так что ты тоже можешь так же говорить.

тебя из города хоть раз на природу вывозили? видимо нет раз ты не знаешь разницу между асфальтом и просёлочной дорогой

Машинка для города имеет маленький экономичный движок, меньше расхода топлива, меньше износ запчастей, для города можно взять и электро, но тут свои нюансы.

Городской, это не больше Б класса, до 4200 мм, движок до 1.6, короткой межколесной базой, позволяет развернуться на маленьком пятачке, коротким рядом передач в коробке,,,, сиденья какие угодно, преимущественно хэтчбэк с багажником 200 -300 л.

бывает едет джип какой-то угловатый весь, большой, серый, с трубой вверх и гудит громче мотороллера, это что городская машиа

Действительно это так . Маленькие автомобили не очень предназначенные для трасс. Всё зависет от иx класса ,А ,В ,С,Е или S А ,и Б это городские ,Ездить конечно можно на них и по трассам и даже очень далеко ,но сложнее в разы чем на классе Е или S

городскои- значит монопривод. а негородскои- значит джип. прчем настоящии. а не паркетник. но некоторые моноприводе на переднем ездят по полю. где джипы сидят. просто правильные покрышки. а уж если цепи поставить)))))))))))))) жып выиграет только по клиренсу

В смысле не для бездорожья

Городской для города, оффроад для бездорожья.
У первого - низкий клиренс, шины без развитых грунтозацепов, полный привод ему не нужен, и понижайка тоже.

По комфорту.